如果我理解你的意思，你想限制两个父母，但这可能意味着超过两行，因为一个父母可以有一个以上的10岁以下的孩子？如果是这样的话，count分析函数可以开始对父代进行编号，您可以通过获取结果计数<=2来设置限制：

with qualifying_parents as (
  select
    c.id, c.age, c.parent_id,
    count (parent_id) over (partition by parent_id) as cnt
  from
    child c
    join parent p on c.parent_id = p.id
  where
    c.age < 10
)
select id as child_id, age, parent_id
from qualifying_parents
where cnt <= 2

这将为您提供示例中的三行，但只有两个不同的父ID。
此外，在本例中，parent表是不必要的，但我假设它有更多的属性，而不仅仅是您打算在查询中使用的ID。
或者，您可以利用Postgress最优秀的数组功能，然后在查询结束时调用一个简单的LIMIT子句：

select
  parent_id, array_agg(age) as children_ages
from child c
where age < 10
group by parent_id
limit 2

(我在这里漏掉了Parent，但显然你可以把它放回原处)。

可以，您可以对SQL连接结果使用GROUP BY子句，就像对单个表中的SELECT一样。然而，与GROUP BY的所有用法一样，输出中不在GROUP子句中的每一列都需要是某个aggregate function的结果。例如，您可以编写

SELECT Parent.id, min(child_age) 
    FROM Parent LEFT JOIN Child ON Parent.id = Child.parent_id 
    WHERE Child.age < 10
    GROUP BY Parent.id; -- Add LIMIT 2 here if you want

让每个父母都有一个年幼的孩子和他们最小的孩子的年龄。
如果您想要的只是子列中的任意值，则可以使用DISTINCT ON(Parent.Id)。例如,

SELECT DISTINCT ON (Parent.id) parent.id, child.id as child_id, child.age as child_age
    FROM Parent LEFT JOIN Child ON Parent.id = Child.parent_id 
    Limit 2;

将为每个父ID提供一行，其中包含该父ID的一些子ID和子年龄。
如果您实际上不需要返回子列，只需在连接中使用它们，那么就不要在选择中包括它们。