我有一个通过脉宽调制控制的Simulink电机的例子。
我希望输出PWM的控制器是一个Python函数(我用PythonInput：Motor rpm Out：PWM Signal编写的NN控制器)--并且它实时返回浮点数。例如2,504；2,103等。
我希望它作为Simulink模型中的PWM模块的输入。电动马达的输出(Rpm)作为Python函数的输入(我为该函数提供了一个特殊的测量输入)。
有没有人成功地链接了.py文件和Simulink？
要运行Python文件，我是需要将它们容器化还是需要做一些特殊的事情？因为在整个项目中有5个文件，我将需要。我不能单独运行该函数。
任何帮助都将深表感谢。
1条答案
按热度按时间bqujaahr1#
首先，选择您的主要入口点环境，可以是MatLab，也可以是Python。您可以使用matlab/python interface从另一个调用一个。
让我们假设您对MatLab更熟悉。那么我建议你在你的模型中包括一个matlab function block，它将负责控制部分。在这里，插入matlab/python接口代码，使用NN调用python函数，并获得要应用于模型的输入。
这是我能想到的最快的方法。