我正在尝试使用自定义消息构建一个ROS控制器。我能够毫无问题地运行该模型。然而，当我尝试构建和运行模型时，它抛出了一个错误。

Top model targets built:

Model                Action  Rebuild Reason                                    
===============================================================================
sliding_controller2  Failed  Code generation information file does not exist.  

0 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 26.061s
Unrecognized message type rbdl_server/RBDLInverseDynamics. Use rosmsg list to see available types.

当我运行rosmsg list时
我得到了以下信息

.
rbdl_server/RBDLInverseDynamicsRequest                         
rbdl_server/RBDLInverseDynamicsResponse
.

我不确定发生了什么。我想这和数学作坊的事有关

自定义消息代码生成自定义消息和服务类型可以与ROS Simulink块配合使用，为独立的ROS节点生成C++代码。生成的代码(.tgz存档)将包括定制消息的Simulink定义，但不包括ROS定制消息包。当在目标Linux系统中构建生成的代码时，它希望定制消息包在Catkin工作区或Ros_Package_Path上可用。在构建生成的代码之前，确保将定制消息包安装或复制到您的Linux系统。

有谁知道如何解决这个问题？
当我运行rossrv list时，我能够让消息定义出现，而matlab看到了它们，所以我不知道发生了什么。