这里有Ros io matlab包，看看这里http://www.brendanandrade.com/2014/02/12/ros-i0-getting-started-with-mathworks-new-ros-package-for-matlab-p1/
MatLab 2015也支持ROS。

利用MatLab-ROS工具箱，可以将MatLab与ROS连接起来。
有大量的matlab-ros指南可用，例如：https://nl.mathworks.com/help/ros/ug/work-with-basic-ros-messages.html
这类指南的方法通常是：

• 建立连接(例如，设置ROS_IP/ROS_MASTER_URI，如果尚未运行，则创建一个ros-1核心)
• 创建一个MatLab Publisher对象，用于传输主题数据(您选择的Messagetype类型，取决于您要输出的结果)。
• 通过设置订阅者(在MATLAB或其他框架中)来连接其他组件，这些订阅者可以监听指定主题的更新。

Matlab-ROS-TOOLBOX允许在Windows和Linux上与ROS接口，这不需要你在你的设备上安装ROS。
安装了ROS允许各种功能，例如通过终端(例如，轮转列表)进行交互。