我以前也有同样的问题。
当我第一次使用这个插件https://github.com/ToniKorin/cordova-plugin-autostart .
它只在调试模式（Android 9模拟器）下对我有效，但在真实的的Android 9设备手机中却不起作用。
要在真实的设备（android 9）中使用此插件，您需要使用此ionic官方插件：https://github.com/NeoLSN/cordova-plugin-android-permissions
您必须为应用程序给予“RECEIVE_ Boot _COMPLETED”权限才能自动启动。
资料来源：https://developer.android.com/reference/android/Manifest.permission.html#RECEIVE_BOOT_COMPLETED。
它帮助我解决了这个问题，我希望它对你有帮助。

如果这能帮上忙的话
1.正如@dudu.sck所说，您需要向config.xml添加RECEIVE_ Boot _COMPLETED权限：

<config-file target="AndroidManifest.xml" parent="/*">
  <uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />
</config-file>

1.用户需要特别为您的应用启用“允许在其他应用上显示”权限。我不知道为什么，但这是真的。
这些都是我需要做的自动启动在Android 11上工作。**注意：**你的应用可能需要一分钟或更长的时间来自动启动后，完成 Boot ，和后，你解锁屏幕。