对我来说，以下命令解决了这个问题：

cordova platform remove android

cordova platform add android

ionic build android

我很想把这个作为一个评论，但我显然不够有信誉...
在阅读了您的文档后，我无法解决您关于将Android Studio保留为“使用默认gradle Package 器”的建议。我发现，在构建之前设置会话变量CORDOVA_ANDROID_GRADLE_DISTRIBUTION_URL让我更进一步：

root@dev:$ export CORDOVA_ANDROID_GRADLE_DISTRIBUTION_URL="https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.14.1-all.zip"
root@dev:$ cordova build android

接下来我要做的是编辑<project>/platforms/android/build.gradle和<project>/platforms/android/CordovaLib/build.gradle，并确保它们都指向有效的Gradle插件版本。

dependencies {
    classpath 'com.android.tools.build:gradle:2.2.0'
}

...在<project>/platforms/android/CordovaLib/build.gradle中，我在存储库中添加了jcenter（因为maven.org似乎没有2.2.0）

repositories {
    mavenCentral();
    jcenter()
}

我那时就能建造了。

切换回“Use default gradle wrapper”（使用默认gradle Package 器）对我的ionic 1项目不起作用，但运行

ionic platform remove android
ionic platform add android

对我有用

解决问题的另一种方法，也适用于Windows：

cordova build android --release --CORDOVA_ANDROID_GRADLE_DISTRIBUTION_URL=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.14.1-all.zip

您可以在以下位置更改该值：
您更改的值，当您重新安装android平台时，它将被最新的gradle zip替换，因此您无需担心更改它

var distributionUrl = process.env['CORDOVA_ANDROID_GRADLE_DISTRIBUTION_URL'] || 'https\\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.14.1-all.zip';

或者像其他人一样

export CORDOVA_ANDROID_GRADLE_DISTRIBUTION_URL="https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.14.1-all.zip"

我想延长@笨拙的回答。
我对gradle版本和兼容版本的安卓插件感到困惑。以下链接列出了兼容版本的Map：
Gradle vs Android plugin for gradle - Compatible version list
对于当前版本的gradle3.3+，兼容的android插件版本为2.3.3
因此，最终设置如下所示：
适用于Mac
步骤1：在env变量中添加以下内容：
选项a）更新env变量：

export CORDOVA_ANDROID_GRADLE_DISTRIBUTION_URL="https\://services.gradle.org/distributions/gradle-3.3-all.zip"

或
选项B）您可以下载gradle file并将其放置在<project>/platforms/android/gradle/中，然后更新env变量：

export CORDOVA_ANDROID_GRADLE_DISTRIBUTION_URL="../gradle-3.3-all.zip"

步骤2：更新<project>/platforms/android/CordovaLib/build.gradle中的以下内容

buildscript {
  ...
  dependencies {
    classpath 'com.android.tools.build:gradle:2.3.3'
  }
}

这对我很有效。

对于以下错误：
支持的Gradle最低版本为4.1。当前版本为3.3。如果使用Gradle Package 器，请尝试将E：\ionic\MyIonicProject\gr adle\wrapper\gradle-wrapper.properties中的分发URL编辑为gradle-4.1-all.zip以获得Gradle 4.1
以下命令对我很有效：

ionic cordova platform update android

在跟进Chuck Holbrooks的回答，与以下解决方案，我得到一个错误时，试图添加Android平台再次说它已经添加。

ionic cordova platform remove android
ionic cordova platform add android

我的工作解决方案：

ionic cordova platform remove android
ionic cordova platform check android
ionic cordova platform add android

如果您运行以下命令，它将修复从命令行构建APK的问题

ionic cordova platform remove android
ionic cordova platform add android

然而，在Android Studio中运行/构建后，版本不匹配错误返回...
为了解决这个问题，在android studio中，您不应该更新项目Gradle版本控制，而应该转到文件〉项目结构〉SDK位置〉Gradle设置...然后告诉它从指定位置使用Gradle，该位置应该是C：/Gradle/Gradle-7.4.2或您拥有的任何版本。
通过这样做，您将能够使用ionic从命令行构建APK，也可以在android studio中构建APK。