通过调整prop关键字，可以为图例设置单独的字体大小。

plot.legend(loc=2, prop={'size': 6})

这将采用与matplotlib.font_manager.FontProperties属性相对应的关键字字典。有关图例，请参阅文档：
保留字参数：

prop: [ None | FontProperties | dict ]
    A matplotlib.font_manager.FontProperties instance. If prop is a 
    dictionary, a new instance will be created with prop. If None, use
    rc settings.

从1.2.1版开始，还可以使用关键字fontsize。

使用import matplotlib.pyplot as plt

方法1：调用图例时指定字体大小（重复）

plt.legend(fontsize=20) # using a size in points
plt.legend(fontsize="x-large") # using a named size

使用此方法，您可以在创建图例时设置每个图例的字体大小（允许您拥有多个具有不同字体大小的图例）。但是，您必须在每次创建图例时手动键入所有内容。
(Note：@Mathias711在他的回答中列出了可用的命名字体大小）

方法2：在rcParams中指定字体大小（方便）

plt.rc('legend',fontsize=20) # using a size in points
plt.rc('legend',fontsize='medium') # using a named size

使用此方法可以设置默认图例字体大小，除非使用方法1另行指定，否则所有图例都将自动使用该字体大小。这意味着您可以在代码开始时设置图例字体大小，而不必担心为每个单独的图例设置字体大小。
如果使用命名大小（例如'medium'），则图例文本将在rcParams中随全局font.size缩放。要更改font.size，请使用plt.rc(font.size='medium')

这个应该可以

import pylab as plot
params = {'legend.fontsize': 20,
          'legend.handlelength': 2}
plot.rcParams.update(params)

然后再做情节。
还有很多其他的rcParams，它们也可以在matplotlibrc文件中设置。
你也可以通过一个matplotlib.font_manager.FontProperties示例来改变它，但是我不知道怎么做。

除了以点为单位的大小之外，还有一些命名的字体大小：

xx-small
x-small
small
medium
large
x-large
xx-large

用法：

pyplot.legend(loc=2, fontsize = 'x-small')

现在在2021中，通过matplotlib 3.4.2，您可以使用以下命令设置图例字体

plt.legend(title="My Title", fontsize=10, title_fontsize=15)

其中fontsize是图例中项目的字体大小，title_fontsize是图例标题的字体大小。更多信息请参见matplotlib documentation

调整图例大小有多种设置。我发现最有用的两种是：

• 标签间距：它将标签条目之间的间距设置为字体大小的倍数。例如，对于10磅的字体，legend(..., labelspacing=0.2)会将条目之间的间距减少到2磅。我安装的默认值大约是0.5。
• prop：允许完全控制字体大小等。你可以使用legend(..., prop={'size':8})设置8磅字体。我安装的默认值大约是14磅。

此外，图例文档还列出了许多其他填充和间距参数，包括：borderpad、handlelength、handletextpad、borderaxespad和columnspacing。这些都遵循与labelspacing和area相同的格式，也是字体大小的倍数。
这些值也可以使用matplotlibrc file设置为所有图形的默认值。

在我的安装中，FontProperties只改变了文本大小，但它仍然太大，而且间距太大。我在pyplot.rcParams中找到了一个参数：legend.labelspacing，我猜它被设置为字体大小的一部分。

pyplot.rcParams.update({'legend.labelspacing':0.25})

我不知道如何将其指定给pyplot.legend函数-传递

prop={'labelspacing':0.25}

或

prop={'legend.labelspacing':0.25}

返回一个错误。

plot.legend(loc = 'lower right', decimal_places = 2, fontsize = '11', title = 'Hey there', title_fontsize = '20')

可以减小图例大小设置：

plt.legend(labelspacing=y, handletextpad=x,fontsize)

labelspacing是每个标签之间的垂直间距。
handletextpad是实际图例与标注之间的距离。
fontsize是不言自明的