我有一个名为depth_msg的数组，其中有很多数字代表图像的深度值。当我将它们转换为cv2消息格式时，
我得到这个深度图像，
实际图像是
如何借助深度图像获得红甜椒和黄甜椒的深度值？
我的准则是
import cv2
import numpy as np
from cv_bridge import CvBridge
def depth_clbck(depth_msg):
bridge = CvBridge()
image = bridge.imgmsg_to_cv2(depth_msg,"32FC1")
depth_array = np.array(image, dtype=np.float32)
depth_colormap = cv2.applyColorMap(cv2.convertScaleAbs(image, alpha=0.05), cv2.COLORMAP_HSV)
cv2.imshow('image', np.array(depth_colormap))
cv2.waitKey()如何借助这个深度数组和深度图像得到红色和黄色甜椒的深度值？
1条答案
按热度按时间b4lqfgs41#
为了得到 Mage 中红辣椒和黄辣椒的深度值，你首先要从图片中分割出两个辣椒的斑点。一旦你有了分割的遮罩，你就可以通过切片得到。
对于分割，您可以手动分割出辣椒或使用图像分割算法-此链接将帮助您开始：
https://scikit-image.org/docs/stable/api/skimage.segmentation.html
一旦获得分割掩码 mask，depth_array[mask〉0] 将获取深度像素。