所以我在用windows，python 2.7和simplecv制作一个视频，我想让simplecv给予我一个灰度版本的视频。有什么简单的方法可以实现这个吗？我找到了命令

grayscale()

在opencv页面上，它应该可以做到这一点，但当我运行它时，我得到了错误：

NameError: name "grayscale" is not defined

我目前正在使用这个预先编写的代码进行对象跟踪，但我不知道是否应该使用我找到的命令，以及在代码中应该把它放在哪里，有人有主意吗？：

print __doc__

import SimpleCV

display = SimpleCV.Display()
cam = SimpleCV.Camera()
normaldisplay = True

while display.isNotDone():

      if display.mouseRight:
          normaldisplay = not(normaldisplay)
          print "Display Mode:", "Normal" if normaldisplay else "Segmented" 

      img = cam.getImage().flipHorizontal()
      dist = img.colorDistance(SimpleCV.Color.BLACK).dilate(2)
      segmented = dist.stretch(200,255)
      blobs = segmented.findBlobs()
      if blobs:
         circles = blobs.filter([b.isCircle(0.2) for b in blobs])
         if circles:
             img.drawCircle((circles[-1].x, circles[-1].y), circles[-1].radius(),SimpleCV.Color.BLUE,3)

if normaldisplay:
    img.show() 
else:
    segmented.show()