编辑：Unity刚体进入睡眠状态，因此[如果碰撞器改变大小太快，也将插值更改为连续]
A.检查障碍刚体是否正睡用onTriggerEnter和Wake Up

void OnTriggerEnter(collider){ if(rb.IsSleeping()){rb.WakeUp();}

或
B.将此forceWakeUp脚本附加到您希望成为障碍的所有对象。

using UnityEngine;

公共类强制唤醒：单体行为{私有刚体rb;

void Start()
{
    rb = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
}

void Update()
{
    if(rb.IsSleeping()){rb.WakeUp();}
}

}

强制保持许多对象处于激活状态 * 将 * 影响性能。因此，请您决定。

1.你需要放大碰撞器的半径和所有的对象，它应该摆动需要有刚体组件附加到他们
2.如果你正在做上面的事情，并且它没有添加任何力，你可以使用“OnCollisionEnterTrigger”和AddForceMethod在所有重叠的对象上添加一个力，径向远离球体障碍物。
我想你不需要协程。

在Unity脚本API中搜索时，发现了一个名为Rigidbody.AddExplosionForce(explosionForce, explosionPosition, explosionRadius, upwardsModifier, mode)的方法。为了获得受爆炸影响的刚体，我需要使用Physics.OverlapSphere(position, radius)来获得它们，这将获得半径变量内的所有对象，然后获得组件。将这两个方法组合起来也将如下所示：

Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, radius);
        foreach (Collider hit in colliders)
        {
            if (hit.transform.tag == "Interactable")
            {
                if (hit.gameObject != hitgameObject)
                {
                    Rigidbody rb = hit.GetComponent<Rigidbody>();
                    if (rb != null)
                        rb.AddExplosionForce(power, transform.position, radius, upForce, ForceMode.Impulse);
                }
            }
        }

如果有任何解释，你想让我做关于我的变量提到我会回复：）
谢谢你们的帮助。

我不知道你的曲线和计算产生的值，但是你可以用Window/Analysis/Physics Debugger直观地检查你的代码，或者写一个gizmo：

private void OnDrawGizmos()
{
    Gizmos.color = new(1.0f, 0.0f, 0.0f, 0.5f);
    Gizmos.DrawSphere(explosion_ball.transform.position, explosion_ball.radius);
}

或者直接使用https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody.AddExplosionForce.html