问题

这段代码很管用。↓

private void FixedUpdate()
{
    Vector3 newPosition = new Vector3(0, 1, 0);
    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(newPosition);
}

此代码不工作。↓

private void FixedUpdate()
{
    Vector3 newPosition = new Vector3(0, 1, 0);

    Vector3 oldPosition = transform.position;
    transform.position = newPosition;
    transform.position = oldPosition;

    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(newPosition);
}

我在Unity 2019.4和2020.3中进行了测试。
因此，如果transform.position只是被更改，Rigidbody.MovePosition（）似乎将不起作用。
为什么会发生这种情况？

2021.9.3备注

我发现它与Physics2D.SyncTransforms（）相关。
Physics.autoSyncTransforms，Physics.SyncTransforms
这段代码很管用。↓

private void FixedUpdate()
{
    Vector3 newPosition = new Vector3(0, 1, 0);

    Vector3 oldPosition = transform.position;
    transform.position = newPosition;
    transform.position = oldPosition;

    Physics2D.SyncTransforms();  //newly added

    GetComponent<Rigidbody>().MovePosition(newPosition);
}

另一个小问题

另一个小问题和为什么我写上面的代码的原因。
在我的项目中，我并没有使用太多的物理方法。我通过设置transform.position来改变位置。
我学过一些物理，并且认为Kinematic和Rigidbody2D.MovePosition（）适合我。
旧代码大约有几百行。用Rigidbody2D.MovePosition（）替换transform.position需要一些时间。
所以我想我可以做以下几点来保存时间：
（1）保存初始位置，
（2）使用旧代码改变位置（transform.position），
（3）保存新职位、
（4）恢复旧位置，
（5）最后使用Rigidbody2D.MovePosition（newPosition）改变位置。
但事实证明，我无法在Unity中做到这一点。
有什么好主意吗？