本杰明的答案是正确的，但它缺少一个细节。

$qb->andWhere($qb->expr()->between('s.date', ':date_from', ':date_to'));

但要设置参数，我需要这样做：

$qb->setParameter('date_from', $date_from, \Doctrine\DBAL\Types\Type::DATETIME);
$qb->setParameter('date_to', $date_to, \Doctrine\DBAL\Types\Type::DATETIME);

如果省略DATETIME类型，则会出现以下错误（请参阅here）：
无法将DateTime类的对象转换为字符串
我使用的是Doctrine DBAL 2.0.5，在Doctrine的后续版本中，此行为可能已更改。

QueryBuilder是一个很好的解决方案。
但你可以用

->andWhere($qb->expr()->between('s.date', ':date_from', ':date_to'))

或

->andWhere($qb->expr()->andX(array(
    $qb->expr()->gte('s.date', ':date_from'),
    $qb->expr()->lte('s.date', ':date_to'))
)

$qb-〉expr（）-〉andX是有用的，如果你不想在添加andWhere或orWhere时出现一些WTF。
Here you have doctrine2 documentation for queryBuilder
您也可以使用setParameters方法作为参数

->setParameters(array(
    'date_from' => $date_from,
    'date_to'   => $date_to,
))

我也遇到过类似的情况。由于我的代码是如何构建的，我不能使用-〉setParameter，所以我使用$andX变量来“捕获”foreach循环中的所有条件（在本例中，我只写了一个带有日期的条件，因为其他条件现在并不相关）。

$this->qb = $this->em->createQueryBuilder();
    $andX = $this->qb->expr()->andX();
    $this->qb->select('u')
    ->from('models\User','u');          

        foreach($data as $key=>&$value){

            if($key == 'date'){

               $from = $this->qb->expr()->gte('u.date_from',$this->qb->expr()->literal($value['datefrom']));
               $to = $this->qb->expr()->lte('u.date_to',$this->qb->expr()->literal($value['dateto']));
               $condition = $from. ' AND ' .$to;

               $andX->add($condition);
             }

      //other if

         }

请注意，这个函数的参数是一个多维数组。希望这对您有所帮助。