在多次破坏服务器之后，我终于自己修复了这个问题。我不确定这是不是最好的答案，但只是给可能需要它的人一个参考：

RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/([_0-9a-z-]+)$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ folder/to/file?q=$1 [L]

RewriteCond %{REQUEST_URI} ^/([_0-9a-z-]+)$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ folder/to/file?q=$1 [L]

根据你的回答和我之前的评论......不需要前面的RewriteCond指令，因为必要的regex可以在RewriteRule指令中执行，这也更有效。例如，上面的等价于下面的：

RewriteRule ^([\w-]+)$ folder/to/file?q=$1 [L]

\w速记字符类别与[_0-9a-zA-Z]相同，也不需要NC（nocase）旗标。
然而，这个规则并不像第一个例子中那样处理/something/page的URL（有两个路径段）。如果你只是想把URL路径完全复制到查询字符串中（就像你的例子中那样），你不需要为此设置一个单独的规则。
例如，以下内容就足够了：

RewriteRule ^[\w-]+(/[\w-]+)?$ folder/to/file?q=$0 [L]

上面的内容同时匹配/another和/something/page。
请注意，$0反向引用（与$1相反）包含与RewriteRule * 模式 * 匹配的完整URL路径。