您可以将csv文件传递给下面的代码以创建注解文件。

def annotation(row):
    annotation = {}
    area = (row.xmax -row.xmin)*(row.ymax - row.ymin)
    annotation["segmentation"] = []
    annotation["iscrowd"] = 0
    annotation["area"] = area
    annotation["image_id"] = row.fileid

    annotation["bbox"] = [row.xmin, row.ymin, row.xmax -row.xmin,row.ymax-row.ymin ]

    annotation["category_id"] = row.categoryid
    annotation["id"] = row.annid
    return annotation

创建注解后，您需要将其转换为TFRecord。然后选择要训练的对象检测模型。请参考此gist以获取创建注解的完整代码，并参考此document以创建Tf记录和训练模型。谢谢。