你这样做是可以的，但当列表变大时，你可能会想这样做：
通过首先将引用列表（list2）转换为集合，可以使该过程更高效。

val referenceIds = list2.distinctBy { it.id }.toSet()

list1.filterNot { it.id in referenceIds }

背景：

当你检查一个元素是否被包含时，你最有可能使用的ArrayList有一个O（n）的时间复杂度，所以，如果列表变大，它会花更长的时间。
而HashSet的时间复杂度为O（1），因此，如果list2变大，它的速度不会变慢。

另一种方法？

fun main() {

    val list1 = listOf(0, 1, 2, 3, 4, 5)
    val list2 = listOf(2,3,4)

    println(list1.filterNotIn(list2))
}

fun <T> Collection<T>.filterNotIn(collection: Collection<T>): Collection<T> {
    val set = collection.toSet()
    return filterNot { set.contains(it) }
}

输出：[0, 1, 5]

正如评论所说，没有内置的方法来实现这一点。就因为没人觉得有这个必要。）
不过，你可以很容易地自己添加一个。例如，下面是你的第一个建议，转换为扩展函数：

fun <T, R> Collection<T>.minus(elements: Collection<T>, selector: (T) -> R?)
    = filter{ t -> elements.none{ selector(it) == selector(t) } }

然后，您可以使用与内置函数相同的方式调用此函数：

list1.minus(list2){ it.id }

（可能还有更高效的实现，但这说明了这个想法。）

https://kotlinlang.org/api/latest/jvm/stdlib/kotlin.collections/minus.html

fun main() {

    val list1 = listOf(0, 1, 2, 3, 4, 5)
    val list2 = listOf(2,3,4)
    println(list1.minus(list2))
    
}