kotlin 机器人事物:将gpiocallback函数迁移到suspend协程函数

gcmastyq  于 2022-11-16  发布在  Kotlin
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按照下图中的示例,我想将带有回调的函数迁移到SuspendCoroutine函数:

1)是否可以将下面的代码转换为SuspendCoroutine?(我问为什么库中可能有保留代码,请键入:并注册GPioCallback。
2)我该怎么做?

class ButtonActivity : Activity() {
  // GPIO port wired to the button
  private lateinit var buttonGpio: Gpio
  // Step 4. Register an event callback.
  private val callback = object : GpioCallback() {
    fun onGpioEdge(gpio: Gpio): Boolean {
      Log.i(TAG, "GPIO changed, button pressed")
      // Step 5. Return true to keep callback active.
      return true
    }
  }

  override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    val manager = PeripheralManager.getInstance()
    try {
      // Step 1. Create GPIO connection.
      buttonGpio = manager.openGpio(BUTTON_PIN_NAME)
      // Step 2. Configure as an input.
      buttonGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_IN)
      // Step 3. Enable edge trigger events.
      buttonGpio.setEdgeTriggerType(Gpio.EDGE_FALLING)
      // Step 4. Register an event callback.
      buttonGpio.registerGpioCallback(mCallback)
    } catch (e: IOException) {
      Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e)
    }
  }

  override fun onDestroy() {
    super.onDestroy()
    // Step 6. Close the resource
    if (buttonGpio != null)
    {
      buttonGpio.unregisterGpioCallback(mCallback)
      try {
        buttonGpio.close()
      } catch (e: IOException) {
        Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e)
      }
    }
  }
rdlzhqv9

rdlzhqv91#

这是一个有趣的想法,但我不确定协程是否最适合GPIO。
协程非常适合于返回值的异步操作,比如API调用。GPIO更像是一个可以随时发生的监听器,它是一种不同类型的回调。我将它与onClickListeners进行比较,我认为它们也不适合协程。

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