必须设置 DISPLAY 变量

DISPLAY=:0.0 notify-send hello

有关此变量的一些信息，请参见this。

通知是通过dbus（用户会话）发送的。您需要在SSH上建立dbus套接字的隧道，以便在另一台计算机上运行的程序可以向您的桌面发送通知。
工作流程为：
1.向本地TCP端口公开dbus套接字（仅可从localhost获得）
1.在远程计算机上反向隧道此本地TCP端口（使用SSH）
1.在远程计算机上，将此TCP端口公开为抽象套接字
1.告诉notify-send要连接哪个dbus会话（创建的抽象套接字）
@local代表您的桌面，而@remote代表您ssh的目的机器。
1.将本地端口：7272转发到dbus抽象套接字（稍后将使用guid）

@local $ echo $DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
unix:abstract=/tmp/dbus-pH1JnDeLNA,guid=5fe0907d81e722390f1ce02d6033ad76
@local $ socat TCP-LISTEN:7272,reuseaddr,fork ABSTRACT-CONNECT:/tmp/dbus-pH1JnDeLNA

1.从远程主机恢复转发端口7272（替换$REMOTE_HOSTNAME）

@local $ ssh -R localhost:7272:localhost:7272 $REMOTE_HOSTNAME

1.将抽象套接字转发到localhost：7272

@remote $ socat ABSTRACT-LISTEN:/tmp/custom_dbus_name,fork TCP:localhost:7272

1.启动通知-发送

@remote $ export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS='unix:abstract=/tmp/custom_dbus_name,guid=5fe0907d81e722390f1ce02d6033ad76'
@remote $ notify-send "Hello, World"

用于在现代发行版（Debian 9及更新版本）中为当前用户显示远程机器上的通知。

export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:path=$XDG_RUNTIME_DIR/bus
notify-send "Test Test" "testing..."

DISPLAY（显示）可能与Wayland不同或未设置。