您可以在powershell脚本中查看以下示例：

git clone htpp://githubRemote/repoName -q #clone remote repository on github

cd repoName 

$branches = git branch -r  | foreach{ $_ -replace "^.*?\/", "" } | where {$_ -notmatch "HEAD" }
 
foreach($branch in $branches)
{
    git checkout $branch -q
    $message = git pull origin 

    if($message -ne "Already up to date.")
    {
      git push http://PAT@tfs2015:8081/tfs/DefaultCollection/project/_git/repo $branch
    
     #you can also use your username:password as credentials
     #if your password or username contain @ replace it with %40
     #git push http://username:password@tfs2015:8081/tfs/DefaultCollection/project/_git/repo $branch 
     
    }
 }

上面的脚本将克隆远程github仓库并 checkout 所有的分支，然后从远程github仓库提取最新的代码。如果对远程github分支进行了更改，则只有这些分支会被推送到其他远程tfs仓库。
如果您使用tfs帐户username：password作为凭据。您的帐户需要具有向远程tfs存储库提供内容的权限。如果您没有该权限，请要求tfs项目管理员授予您该权限。
您也可以要求您的tfs项目管理员给予具有程式码读取/写入范围的个人存取权杖（PAT）。然后您就可以使用PAT做为认证。

转到您的备份存储库并执行git fetch origin或git pull origin。
编辑：
我不太了解TFS，但也许，你可以在那里安排一个任务？
如果没有，也许它有一个API将触发一个git pull或git fetch，所以你可以写一个脚本调用正确的端点来做这件事，并安排它在其他一些机器上。

根据@Levi Lu-MSFT的回答，我编写了以下脚本：

git checkout master
git reset --hard

$branches = git branch -r  | foreach{ $_ -replace "^.*?\/", "" } | where {$_ -notmatch "HEAD" }
 
foreach($branch in $branches)
{
   
    $branchBackupHash = git rev-parse remoteTFS/$branch
    $branchWorkingHash = git rev-parse remoteGithub/$branch
    #check if the commit hash is the same
    if($branchBackupHash -ne $branchWorkingHash)
    {
      echo updating branch $branch
      git checkout origin/$branch -q
      git pull origin $branch
      git push remoteTFS $branch
    }
 }