假设条件：

• middle始终表示3 digits加上下划线（_）
• 3 digits加上下划线（_）只出现一次（也称为middle）
• 扩展名始终为.tif

一个想法是使用一对参数替换来删除不需要的字符：

for f in TS_01_001_21.0.tif TS_10_005_-21.0.tif TS_21_010_-45.0.tif
do
    newf="${f//[0-9][0-9][0-9]_/}"
    newf="${newf/.tif/}"
    if [[ -f "${newf}" ]] 
    then
        # addressing comment/question re: what happens if two source files are modified to generate the same new file name
        echo "WARNING: ${newf} already exists. [ source: ${f} ]"
    else
        echo mv "${f}" "${newf}"
    fi
done

这会产生：

mv TS_01_001_21.0.tif TS_01_21.0
mv TS_10_005_-21.0.tif TS_10_-21.0
mv TS_21_010_-45.0.tif TS_21_-45.0

一旦对结果满意，OP可以删除echo，以便执行实际的文件重命名。