我正在运行一个python脚本文件，它应该在其中运行来自另一个文件夹的带有一些参数的c++可执行文件。
可执行文件位于ubuntu根目录（即（~/camera_intrinsic_calibration）文件夹）中
通常我在终端上运行的文件夹位置如下：

./pngCamCalStep1 /home/nvi/Perception/09-22-22/data/60_left/%04d.png 12 8 0.05

其中./pngcamcalstep1是我的c++可执行文件，其他是需要传递的参数。
因此，在脚本文件中，我尝试使用subprocess执行以下操作，但没有一个成功：

result = subprocess.call(["./pngCamCalStep1", "home/nvi/Perception/sensor_0/left-%04d.png", "12" ,"8", "0.05"], check =True, capture_output=True, cwd='/home/nvi/camera_intrinsic_calibration/',shell =True)

或

result = subprocess.run(shlex.split("./pngCamCalStep1 home/nvi/Perception/sensor_0/left-%04d.png 12 8 0.05"), check =True, capture_output=True, cwd='/home/nvi/camera_intrinsic_calibration/', shell =True)

它不起作用，输出如下：

Traceback (most recent call last):
  File "/home/nvi/catkin_ws/src/camera_calibration/src/camera_calibration/camera_calibrator.py", line 340, in on_mouse
    self.c.do_calibration()
  File "/home/nvi/catkin_ws/src/camera_calibration/src/camera_calibration/calibrator.py", line 1280, in do_calibration
    result = subprocess.call(["./pngCamCalStep1", "home/nvi/Perception/sensor_0/left-%04d.png", "12" ,"8", "0.05"], check =True, capture_output=True, cwd='/home/nvi/camera_intrinsic_calibration/',shell =True)
  File "/usr/lib/python3.8/subprocess.py", line 340, in call
    with Popen(*popenargs, **kwargs) as p:
TypeError: __init__() got an unexpected keyword argument 'check'

谁能告诉我如何解决这个问题？
从另一个文件夹调用或运行C++可执行文件并提供其输入参数的正确命令是什么？