我不擅长英语，所以我用翻译。对不起。
我正在做一个在移动的上控制无人机的项目，我打算找到一个叫dronekit的模块并使用它，但当我应用它时，出现了同样的错误。
Manifest merger failed : android:exported needs to be explicitly specified for <service>. Apps targeting Android 12 and higher are required to specify an explicit value for安卓系统：已导出when the corresponding component has an intent filter defined
我清单：

<activity
        android:name=".MainActivity"
        android:exported="true"
        android:screenOrientation="landscape">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>

我的建筑。gradle（：应用程序）：

android {
...
compileSdk 31
defaultConfig {
    ...
    minSdk 23
    targetSdk 31
    ...
}
dependencies {
...
implementation files('../libs/dronekit-android.3.0.2.aar')
}

正如你所看到的，android：exported已经在里面了。但是在“合并清单”中有一个错误。请帮助我。