我试图将手机的相机预览传输到应用程序中的textureView。当我启动该方法时，我在logcat中得到以下错误，应用程序崩溃。
导致的错误：java.lang.空指针异常：尝试在空对象引用上调用虚拟方法“android.hardware.camera2.CaptureRequest$Builder”
这是密码。

try {
            //[0] Usually is the back cam but may need to play with it.

            ActivityCompat.requestPermissions(CameraActivity.this ,new String[]{Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE},PackageManager.PERMISSION_GRANTED);
            Log.d("asd","here");
            if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                Log.d("asd","OOOOOPPPSs");
                return;
            }
            Log.d("asd","BBBBBBBBBBBBBBBBBB");
            cameraId=cameraManager.getCameraIdList()[0];
            Log.d("asd","AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA");
            cameraManager.openCamera(cameraId, stateCallbackForCamera, null);
        }catch (Exception a){
            a.printStackTrace();
        }

这是我得到的日志输出。
2022-10-19 12：56：06.227 11217-11217/com.示例.测试应用程序D/asd：此处
2022-10-19 12：56：06.227 11217-11217/com.示例.测试应用程序D/asd：千千次每秒
如果我通过将if语句更改为

ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.CAMERA) == PackageManager.PERMISSION_GRANTED

我得到的新日志输出变为
2022-10-19 12：47：19.959 10777-10777/com.示例.测试应用程序D/asd：此处
2022-10-19 12：47：19.959 10777-10777/com.示例.测试应用程序D/asd：我的天
我有两个问题，第一;为什么权限检查失败？（应用程序不会显示弹出窗口询问权限）。
其次，我相信代码

cameraId=cameraManager.getCameraIdList()[0];

不知何故破坏了应用程序，为什么会这样，我怎么才能修复它？也许cameraManager是空的？
这就是如何cameraManager是分配，我采取了这从一个视频，我看到，它是工作正常的人，但我不熟悉这些概念，所以任何帮助是appriciated。

cameraManager = (CameraManager) getSystemService(CAMERA_SERVICE);

编辑：找到了原因并解决了我自己的情况，现在遇到了另一个问题，检查我的第一个答案。