您需要使用查看Assert，这样它就不会包含在匹配中：

grep -Po '(?<=scheme_version":)[0-9]+'

这可能对您有用：

echo '{"_id":"scheme_version","_rev":"4-cad1842a7646b4497066e09c3788e724","scheme_version":1234}' |
sed -n 's/.*"scheme_version":\([^}]*\)}/\1/p'
1234

抱歉，它不是grep，因此如果您愿意，可以忽略此解决方案。
或者继续使用grep并添加：

grep -Eo "\"scheme_version\":(\w*)"| cut -d: -f2

我建议您使用jq。jq是一个命令行JSON处理器。

$ cat tmp
{"_id":"scheme_version","_rev":"4-cad1842a7646b4497066e09c3788e724","scheme_version":1234}

$ cat tmp | jq .scheme_version
1234

作为SiegeX建议的正lookbehind方法的替代方法，您可以使用\K转义序列将匹配起始点直接重置为scheme_version":之后。例如：

$ grep -Po 'scheme_version":\K[0-9]+'

在匹配scheme_version":后重新开始匹配过程，这比正向lookbehind有更好的性能。在regexp101上比较这两种方法表明，重置匹配开始方法需要37步和1毫秒，而正向lookbehind方法需要194步和21毫秒。
您可以自己在regex101上比较性能，也可以在PCRE文档中阅读有关重置匹配起点的更多信息。

为了避免使用grep的PCRE功能（在GNU grep中可用，但在BSD version中不可用），另一种方法是使用ripgrep，例如

$ rg -o 'scheme_version.?:(\d+)' -r '$1' <file.json 
1234

-r捕获组索引（例如$5）和名称（例如$foo）。
另一个例子是Python和json.tool module，它们可以进行验证和漂亮的打印：

$ python -mjson.tool file.json | rg -o 'scheme_version[^\d]+(\d+)' -r '$1'
1234

相关：Can grep output only specified groupings that match?

您可以执行以下操作：

$ echo '{"_id":"scheme_version","_rev":"4-cad1842a7646b4497066e09c3788e724","scheme_version":1234}' | awk -F ':' '{print $4}' | tr -d '}'

改进@potong的答案，它只对得到“scheme_version”有效，你可以使用下面的表达式：

$ echo '{"_id":"scheme_version","_rev":"4-cad1842a7646b4497066e09c3788e724","scheme_version":1234}' | sed -n 's/.*"_id":["]*\([^(",})]*\)[",}].*/\1/p'
scheme_version

$ echo '{"_id":"scheme_version","_rev":"4-cad1842a7646b4497066e09c3788e724","scheme_version":1234}' | sed -n 's/.*"_rev":["]*\([^(",})]*\)[",}].*/\1/p'
4-cad1842a7646b4497066e09c3788e724

$ echo '{"_id":"scheme_version","_rev":"4-cad1842a7646b4497066e09c3788e724","scheme_version":1234}' | sed -n 's/.*"scheme_version":["]*\([^(",})]*\)[",}].*/\1/p'
1234