只要全局变量位于赋值语句的右侧，就可以在函数内部访问它们：

# Global variable
x = 3

def fun():
   # assign value of global variable x to local variable y
   y = x

但是，如果在赋值语句的左侧有一个与全局变量同名的变量，则需要在函数中创建一个局部变量：

# Global variable
x = 3

def fun():
   # Initialize local variable
   x = 5
   print(x)

print(x)  # prints 3
fun()     # prints 5
print(x)  # prints 3

fun()会将不同的值指派给x，但不会影响外部的全局变量。
如果你定义了一个函数，那么所有的参数都是局部作用域的，当你把这些参数传递给函数时，Python会在当前作用域中检查所有变量名，只有在没有找到所有变量的情况下才会进入下一个作用域。

# Global variabl
x = 3

def outer():
   def inner(x):
      print(x)
   inner(x)

outer()  # Prints 3

尽量避免使用global变量，因为它们会使代码变得模糊。我删除了不影响结果的部分，以便进行以下解释：

import pandas as pd

# global variables
ids = pd.DataFrame({"ID":[1, 2, 3, 4, 5, 6], "Protocolo":[444, 555, 666, 777, 888, 999,]})

# Presumably some list as this caused your TypeError
laudos = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10]

def n_protocolo_callback(laudos):
    # Initialize a local variable ids with values from laudos
    ids = laudos
    # Calling graficos with local variable of ids
    g1, quantidades = graficos(ids, laudos)

# Define local variable of ids in the scope of function graficos
def graficos(ids, laudos):
    n_laudos = [numeros_diagnosticos.get(laudo) for laudo in laudos]

    for i, (nome, numero) in enumerate(zip(laudos, n_laudos)):
        # Accessing local variable ids
        desejados = ids[ids["ID"] == numero]["Protocolo"]

# Calling n_protocolo_callback will cause a TypeError
# n_protocolo_callback(laudos)

当您在n_protocolo_callback内使用laudos的值重新指派ids，然后将局部变量传递给graficos时，就会发生此错误。
当你使用global变量时，你不需要将它们作为参数添加到你的函数中。
TypeError是由于list不能用字符串进行索引而引起的。正如错误消息所示，您可以使用整数或切片进行索引，即：

l = [555, 666, 777, 888, 999]

# Accessing first element using integer
print(l[0])  # prints 555

# Accessing first 3 elements using slice:
print(l[0:3])  # prints [555, 666, 777]