Spring使用Jackson将对象Map到JSON，因此Map对象中的ObjectId字段的正确方法是配置Jackson序列化程序。
创建序列化程序类：

import com.fasterxml.jackson.core.JsonGenerator;
import com.fasterxml.jackson.databind.JsonSerializer;
import com.fasterxml.jackson.databind.SerializerProvider;
import org.bson.types.ObjectId;

import java.io.IOException;

public class ObjectIdSerializer extends JsonSerializer<ObjectId> {

    @Override
    public void serialize(ObjectId id, JsonGenerator jsonGenerator, SerializerProvider serializerProvider)
            throws IOException {
        jsonGenerator.writeObject(id == null ? null : id.toString());
    }
}

然后在DTO类中指定序列化程序：

@AllArgsConstructor
@Data
public class MessageDto {

    @JsonSerialize(using = ObjectIdSerializer.class)
    private ObjectId messageId;
    @JsonSerialize(using = ObjectIdSerializer.class)
    private ObjectId chatId;
}

总之，MessageDto对象的ObjectId字段将像JSON中的字符串一样被序列化
当然，将JSON反序列化为一个对象是有问题的。有JsonDeserializer<>和@JsonDeserialize来解决这个问题。但是在那里（MapObjectId类字段）反序列化器是无用的，因为ObjectId已经有了一个构造函数，它接收一个String参数，所以Jackson会使用它。