我有一条线（UIView的宽度=屏幕宽度，高度= 2），我需要通过向前倾斜和向后倾斜在屏幕上上下移动这条线。我知道我需要使用陀螺仪，如何使用MotionManager（）实现这一点？

var motionManager = CMMotionManager()
private func getGyroUpdates() {
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable == true {
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1
        let queue = OperationQueue()
        motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: queue, withHandler: { [weak self] motion, error in
            // Get the attitude of the device
            guard let motion = motion else { return }
            
            let pitch = Double(round(motion.attitude.pitch.rad2deg()))                
            let length = sqrt(motion.gravity.x * motion.gravity.x + motion.gravity.y * motion.gravity.y + motion.gravity.z * motion.gravity.z)
            // how to i get the value to be plotted in Y? do i use gravity? or pitch ?
                                            
            DispatchQueue.main.async {
               // frontBackMovement is the line view here
                self?.frontBackMovement.transform = CGAffineTransform(translationX: 0, y: "what should be the value here??")
            }
        })
        print("Device motion started")
    }else {
        print("Device motion unavailable")
    }
}

线需要在uiview帧中移动，我需要获得值，将其放置在Y的位置，并将其放入CGAffineTransform中。因此，基本上，我如何Map从Motion对象获得的值，以将其绘制在Y中。我尝试了从attitude.pitch获得的弧度值，但如何将其转换为Y？如果使用重力值，我如何使用它？
非常感谢您的帮助。