1.添加一个标志（位列），如默认archived0。
将行从table A复制到table B时，请执行：

UPDATE `table A` SET `archived` = 1

因此，您可以找到从未复制到table B的行：

SELECT * FROM `table A` WHERE `archived` = 0;
-- OR:
INSERT INTO `table C`
SELECT * FROM `table A` WHERE `archived` = 0;

不知道你要更新行table A？
您要将它们更新为table B还是复制到table C？如果需要，当您修改行时，可以再次将archived更改为0。

根据您的注解所做的更改：
1.更新table B上先前在table A上有更改的行

UPDATE `table A` a
INNER JOIN `table B` b ON a.id = b.id
SET
  b.X = a.X,
  b.Y = a.Y,
  /* and more columns */
  b.`updated` = a.`updated`
WHERE (b.`updated` IS NULL AND a.`updated` IS NOT NULL) OR b.`updated` <> a.`updated`

1.在table A上插入在Table B上找不到的新行

INSERT INTO `table B`
SELECT * FROM `table A` WHERE `archived` = 0;

1.在table A中将插入的行（步骤2）标记为已存档

UPDATE `table A` SET `archived` = 1;

表格B：

在table B上，不会自动设置任何内容：
不是id乘以AUTO_INCREMENT，也不是created和updated乘以current_timestamp()
例如：

CREATE TABLE `table A` (
    `id` INT(10) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    `X` INT(11) NOT NULL DEFAULT '0',
    `Y` INT(11) NOT NULL DEFAULT '0',
    /* more your columns, */
    `created` TIMESTAMP NOT NULL DEFAULT current_timestamp(),
    `updated` TIMESTAMP NULL DEFAULT NULL ON UPDATE current_timestamp(),
    `archived` BIT(1) NOT NULL DEFAULT b'0',
    PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
);

CREATE TABLE `table B` (
    `id` INT(10) UNSIGNED NOT NULL,
    `X` INT(11) NOT NULL DEFAULT '0',
    `Y` INT(11) NOT NULL DEFAULT '0',
    /* more your columns, */
    `created` TIMESTAMP NULL DEFAULT NULL,
    `updated` TIMESTAMP NULL DEFAULT NULL,
    `archived` BIT(1) NOT NULL,
    PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE
);