问题是，我必须有一个Android设备连接（相同的设备或另一个设备）的USB能够执行

$ adb tcpip 5555
restarting in TCP mode port: 5555

然后我就可以拔掉这个USB设备，通过TCP连接到局域网上的其他设备。
完全说不通。

确保在“开发人员工具”下将设备设置为“调试，”然后在主机的命令行上键入：

$ adb tcpip 5555                  - restarts the adbd daemon listening on TCP on the specified port (typically 5555)

restarting in TCP mode port: 5555

如果出现“错误：设备未找到"，您需要通过USB线临时连接Android设备。（这甚至不需要是同一个设备，也不需要保持连接）
然后，通过IP地址连接到Android设备。（确保您的Android连接到您的本地网络，然后找到IP地址，点击WiFi网络连接查看连接详细信息。

$ adb connect 192.168.0.10        - connects over network to remote device IP (replace 192.168.0.10 with your Android device's IP address)

connected to 192.168.0.10:5555

根据您的连接，第一次建立连接可能需要一分钟左右的时间。
要切换回USB连接，请键入：

$ adb usb                         - restarts the adbd daemon listening on USB

其他注意事项：

• 您不需要root访问权限即可执行此操作。
• 您可能需要在防火墙中打开端口（5555）。
• 您可以使用“ping“来确保主机可以在网络上找到该设备

您可能想要的是：

connect <host>[:<port>]       - connect to a device via TCP/IP
                                 Port 5555 is used by default if no port number is specified.

因此：

$ adb connect 192.168.1.38

adb usb和adb tcpip <port>命令控制设备上运行的adbd守护程序的传输模式。要更改模式，当前传输必须正常。在您的情况下，adbd正在USB模式下运行-因此您必须连接USB电缆，以便模式更改请求到达守护程序。
如果您希望避免仅为启用TCPIP传输而连接USB-您可以更改默认设置或从设备本身的终端仿真器手动切换它。

我也遇到过这个问题，并试图在一周内解决它们。最后，当我改变设备中的设置以允许充电时调试时，它在几分钟内就解决了。我还确保启用允许USB调试，因为有时当你选择允许充电时调试时，允许USB调试将被禁用。
之后，我再次尝试adb tcpip 5555，瞧！！没有更多的no emulators...类消息。然后我使用adb connect 'ip address':5555连接，它的工作就像魅力。

连接手机与usb后，选择选项在手机“只充电”。