POSIX中有许多更精确的计时器。

• gettimeofday()-正式过时，但广泛可用;微秒分辨率。
• clock_gettime()-gettimeofday()的替代品（但不一定广泛可用;在旧版Solaris上，需要-lposix4才能链接），分辨率为纳秒。

还有其他的亚秒计时器，其历史、便携性和分辨率都有所不同，包括：

• ftime()-毫秒分辨率（在POSIX 2004中标记为“传统”; POSIX 2008中没有）。
• clock()-您已经知道了。请注意，它测量的是CPU时间，而不是已用（挂钟）时间。
• times()-CLK_TCK或HZ。请注意，这会测量父行程序和子行程序的CPU时间。

除非没有更好的方法，否则不要使用ftime()或times()。

• time()-一秒分辨率。

clock()函数以CLOCKS_PER_SEC为单位进行报告，POSIX要求为1,000,000，但增量可能发生的频率较低（100次/秒是一个常见的频率）。返回值必须除以CLOCKS_PER_SEC才能获得以秒为单位的时间。

测量时间的最精确（但高度不可移植）的方法是计算CPU时钟周期。
例如，在x86上

unsigned long long int asmx86Time ()
 {
   unsigned long long int realTimeClock = 0;
   asm volatile ( "rdtsc\n\t"         
                  "salq $32, %%rdx\n\t"    
                  "orq %%rdx, %%rax\n\t"   
                  "movq %%rax, %0"         
                  : "=r" ( realTimeClock ) 
                  : /* no inputs */
                  : "%rax", "%rdx" );
   return realTimeClock;
 }

 double cpuFreq ()
 {
   ifstream file ( "/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq" );
   string sFreq; if ( file ) file >> sFreq;
   stringstream ssFreq ( sFreq ); double freq = 0.;
   if ( ssFreq ) { ssFreq >> freq; freq *= 1000; } // kHz to Hz
   return freq;
 }

 // Timing

 unsigned long long int asmStart = asmx86Time ();
 doStuff ();
 unsigned long long int asmStop  = asmx86Time ();
 float asmDuration = ( asmStop - asmStart ) / cpuFreq ();

如果你没有x86，你就必须重写汇编代码来适应你的CPU。如果你需要最大的精度，不幸的是这是唯一的方法...否则就使用clock_gettime（）。

根据clock（）联机帮助页，在POSIX平台上，CLOCKS_PER_SEC宏的值必须为1000000。正如您所说，从clock（）获得的返回值是10000的倍数，这意味着分辨率为10毫秒。
还要注意，在Linux上，clock（）返回程序使用的处理器时间的近似值。同样，在Linux上，调度程序统计信息在调度程序运行时以CONFIG_HZ频率更新。因此，如果周期性计时器的滴答声为100 Hz，您将获得分辨率为10 ms的进程CPU时间消耗统计信息。
壁时间测量不受此限制，并且可以更加精确。现代Linux系统上的clock_gettime（CLOCK_MONOTONIC，...）提供纳秒分辨率。

我同意Jonathan的解决方案。下面是clock_gettime（）的实现，精度为纳秒。

//Import 
 #define _XOPEN_SOURCE 500
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <unistd.h>
 #include <time.h>
 #include <sys/time.h>

 int main(int argc, char *argv[])
 {   
     struct timespec ts;
     int ret;
     while(1)
     {
         ret = clock_gettime (CLOCK_MONOTONIC, &ts);
         if (ret) 
         {
             perror ("clock_gettime");
             return;
         }
         ts.tv_nsec += 20000; //goto sleep for 20000 n
         printf("Print before sleep tid%ld %ld\n",ts.tv_sec,ts.tv_nsec );
        // printf("going to sleep tid%d\n",turn );
         ret = clock_nanosleep (CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME,&ts, NULL);

     }
 }

虽然很难达到ns精度，但这可以用来获得精度小于1微秒（700-900 ns）.上面的printf只用于打印线程#（打印一条语句肯定需要2-3微秒）.