我有一个用户的模型，这个用户也可以是一个司机，这个司机有一个汽车数组。我想从司机的所有汽车中删除一辆特定的汽车，但是我的查询删除了所有的汽车。
以下是架构：

const UserSchema = new mongoose.Schema({
      name: {
        type: String,
      },

  driverData: {
    ExperienceLevel: {
      type: String,
    },

    rides: [
      {
        type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,
        ref: "ride.model",
      },
    ],

    cars: [
      {
        id: {
          type: mongoose.Schema.Types.ObjectId,
        },

        licensePlateNumber: {
          type: String,
        },
      },
    ],
  },
});

我用代码按身份证拉车。

user = await User.findByIdAndUpdate(
      { _id: userId },
      { driverData: { cars: { $pull: { id: carId } } } }
    );

在进行此查询后，只留下一个汽车对象和一个汽车id，所有其他数据都被删除。如何只删除一辆汽车。