最好的办法是传递数组中的元素，这些元素之间用一个字符分隔，该字符不会出现在任何单词中（例如逗号）。
以下面的代码片段为例：

app.get('api/prices/:ids', function(req, res){
    var ids = req.params.ids.split(',');
    console.log(ids); //['shopId1', 'shopdId2']
})

GET请求到达的端点：
http://localhost:3000/api/prices/shopId1,shopId2

对于你的要求，我可以想到几个替代方案，我觉得这是比你提到的更好的做法。
1.使用POST或PUT中的任何一个在正文中发送。
URL: http://localhost:3000/api/prices/shopIds
Body: { shopIds: [1, 2, 3, 4] }
您可以检索ID，

const { shopIds } = req.body // shopIds = [1, 2, 3, 4]

或

const shopIds = req.body.shopIds // shopIds = [1, 2, 3, 4]

1.如果要使用GET，则使用查询参数
URL: POST http://localhost:3000/api/prices/shopIds?ids=1,2,3,4
在这里，您可以检索字符串形式的ID，然后将它们转换为数组，

const ids = req.query.ids.split(','); // ids = [1 ,2, 3, 4]

如果你还想按你说的方法使用，那已经有答案了，就用那个方法吧！
希望这对你有帮助！

添加备选答案：

URL: GET http://localhost:3000/api/prices/shopIds?id=1&id=2&id=3&id=4

然后在你的快递中得到端点：

let ids = req.body.id

然而，id可能是一个字符串或列表，这取决于参数列表中是否有一个或多个id。不确定如何以一种好的方式处理这种情况。