对此使用JsonAgg
SQL语句：
选择tA.id，tA.name，json_agg（tB）作为“tA”上“tB”的左连接“tA“中的tB。“tB_id”=“tB”。“id”分组依据“tA”。“id”，“tA”。“name”
膝关节：

db('tA')
.leftJoin('tA', 'tA.tB_id', 'tB.id')
.groupBy(['tA.id', 'tA.name'])
.select(db.raw(`tA.id,tA.name,json_agg(tB) as tB`))

你可以使用JSON_AGG()得到你想要的。你也可以使用Postgres的JSON操作符只得到一条记录而不是很多条。如果你想避免一个大的GROUP BY子句，在你选择的主表上使用JSON_AGG()而不是选择每一列。使用你的例子，看起来像这样：

select
  a.id,
  json_agg(a.*)->0 as a_obj,
  json_agg(b.*)->0 as b_obj,
  json_agg(c.*) as c_objs
from a
left join b on b.a_id = a.id
left join c on c.a_id = a.id
group by a.id

这将给予你一个很好的干净的结果，如：

id       | 123
a_obj    | {"id":123,...}
b_obj    | {"bCol1":...,"bCol2":...}
c_objs   | [{"cCol1":...},{"cCol1":...}]

您可以通过一个查询和连接来实现它，但它会变得过于复杂。您应该改用ORM。
Objection.js基于knex，允许您以一种简单且高性能的方式执行此类查询（您可以选择使用连接或多个查询，通常多个查询的性能更高）。
使用Objection.js语法时，它看起来如下所示：

const res = await ATableModel.query().where('id',  a.id).eager('[b,c]');