我想让一个摄像机围绕物体旋转，但不移动枢轴到它的中心。一个很好的例子，我用搅拌机：Link to gif（在此示例中，相机围绕光标旋转，但它作为示例工作）
所以我想要的是，当我点击某个对象时，我想围绕它旋转，但不将摄像机的中心轴对准对象的位置，基本上保持对象在屏幕上的位置。我发现了许多围绕对象中心旋转的例子，但我似乎可以找到任何解决我的问题的方法。
目前我有工作相机旋转和移动，但我不知道如何处理这一点。我在OpenGL与Cinder框架工作。我将感谢一个简单的解释，我将如何能够做到这一点：）
我的当前代码：

void HandleUICameraRotate() {
//selectedObj <- object...has position etc..

float deltaX = (mMousePos.x - mInitialMousePos.x) / -100.0f;
float deltaY = (mMousePos.y - mInitialMousePos.y) / 100.0f;

// Camera direction vector
glm::vec3 mW = glm::normalize(mInitialCam.getViewDirection());
bool invertMotion = (mInitialCam.getOrientation() * mInitialCam.getWorldUp()).y < 0.0f;

// Right axis vector
vec3 mU = normalize(cross(mInitialCam.getWorldUp(), mW));

if (invertMotion) {
    deltaX = -deltaX;
    deltaY = -deltaY;
}

glm::vec3 rotatedVec = glm::angleAxis(deltaY, mU) * (-mInitialCam.getViewDirection() * mInitialPivotDistance);
rotatedVec = glm::angleAxis(deltaX, mInitialCam.getWorldUp()) * rotatedVec;

mCamera.setEyePoint(mInitialCam.getEyePoint() + mInitialCam.getViewDirection() * mInitialPivotDistance + rotatedVec);
mCamera.setOrientation(glm::angleAxis(deltaX, mInitialCam.getWorldUp()) * glm::angleAxis(deltaY, mU) * mInitialCam.getOrientation());
}