最后我自己找到了解决办法。
应当注意，Shader Storage Buffer由344=48个紧密封装的浮点数组成。
PyGlm提供了方便的函数glm.value_ptr和glm.sizeof。glm.value_ptr对应于glm::value_ptr。glm.sizeof的工作方式与 glm 数据类型的c++ sizeof operator类似。
此函数可与PyOpenGL的glBufferSubData Package 一起使用，以更新缓冲区数据：

glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 0,                      glm.sizeof(glm.mat4), glm.value_ptr(model))
glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 1*glm.sizeof(glm.mat4), glm.sizeof(glm.mat4), glm.value_ptr(view))
glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 2*glm.sizeof(glm.mat4), glm.sizeof(glm.mat4), glm.value_ptr(proj))

一个glm.mat4类型的对象可以被赋值给numpy.array，其形状为(4, 4)，类型为np.float32。因此，3个矩阵可以被赋值给numpy.array的元素，其形状为(3, 4, 4)：

buffer_data = np.empty([3, 4, 4], dtype=np.float32)
buffer_data[0] = model
buffer_data[1] = view
buffer_data[2] = proj

此数组可用于一次更新整个缓冲区数据：

buffer_size = buffer_data.size * buffer_data.itemsize
glBufferSubData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, 0, buffer_size, buffer_data)

或者，对于缓冲区对象的数据存储的初始glBufferData创建和初始化：

glBufferData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, buffer_data, GL_DYNAMIC_DRAW)

从PyGLM 2.0.0版开始，有一种更简单的方法来解决这个问题。请参见Using Arrays：
PyGLM的数组类型是在2.0.0版本中引入的，以减少要求用户在glm之外还使用numpy的可能性。它主要是为了提供一种将多个glm类型示例（如vectors）传递给外部C函数（如glBufferData）的方法。

buffer_data = glm.array(model, view, proj)
glBufferData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, buffer_data.nbytes, buffer_data.ptr, GL_STATIC_DRAW)

有一种方法可以一次更新所有数据，而完全不需要使用numpy。
在PyGLM文档中，它表示（https://github.com/Zuzu-Typ/PyGLM/wiki/Using-arrays）：
PyGLM的数组类型是在2.0.0版本中引入的，以减少要求用户在glm之外还使用numpy的可能性。它主要是为了提供一种将多个glm类型示例（如vectors）传递给外部C函数（如glBufferData）的方法。
你可以做的就是用glm.数组 Package 矩阵，如下所示：

buffer_data = glm.array(model, view, proj)

然后更新数据，如下所示：

glBufferData(GL_SHADER_STORAGE_BUFFER, buffer_data.nbytes, buffer_data.ptr, GL_STATIC_DRAW)

注意：nbytes和ptr是在glm.array的成员中建立的，您可以使用它们来代替glm.sizeof和glm.value_ptr。