有没有办法打开Firefox浏览器，然后使用selenium连接到它？我知道在chrome上可以这样做，方法是在命令行中启动它，并使用--remote-debugging-port参数，如下所示：

import subprocess
from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options

subprocess.Popen('"C:/Program Files (x86)/Google/Chrome/Application/chrome.exe" --remote-debugging-port=9222', shell=True)
        
options = Options()
options.add_experimental_option("debuggerAddress", "127.0.0.1:9222")
driver = webdriver.Chrome(executable_path=PATH, options=options)

这可以在火狐中完成吗？我已经搜索和检查与此有关的问题有一段时间了，但没有运气。
我发现的唯一线索是geckodriver有一个--connect-existing参数，但我不知道如何使用它。如何将参数传递给geckodriver并在selenium中使用它？
任何帮助将不胜感激。如果它不能做到请让我知道。谢谢

**EDIT：**好的，我已经取得了一些进展，我知道如何将geckodriver参数传递给selenium：

driver = webdriver.Firefox(service=Service(PATH, service_args=['--marionette-port', '9394', '--connect-existing']))

现在的问题是，即使我用这样一个调试器服务器启动Firefox：
firefox.exe -marionette -start-debugger-server <PORT>
当我运行代码时，它会引发以下错误消息：

Traceback (most recent call last):
  File "c:\Users\maxis\Desktop\Python\Freelance\Application for Opening Web Browsers\browsers\firefox.py", line 107, in <module>
    driver = webdriver.Firefox(service=Service(PATH, service_args=['--marionette-port', '9394', '--connect-existing']))
  File "C:\Users\maxis\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\selenium\webdriver\firefox\webdriver.py", line 180, in __init__
    RemoteWebDriver.__init__(
  File "C:\Users\maxis\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webdriver.py", line 275, in __init__
    self.start_session(capabilities, browser_profile)
  File "C:\Users\maxis\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webdriver.py", line 365, in start_session
    response = self.execute(Command.NEW_SESSION, parameters)
  File "C:\Users\maxis\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\webdriver.py", line 430, in execute
    self.error_handler.check_response(response)
  File "C:\Users\maxis\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\selenium\webdriver\remote\errorhandler.py", line 247, in check_response
    raise exception_class(message, screen, stacktrace)
selenium.common.exceptions.TimeoutException: Message: No connection could be made because the target machine actively refused it. (os error 
10061)

或者我得到多个弹出窗口，告诉我有一个传入的请求到Firefox。即使当我点击OK，似乎什么也没有发生。