WebDriverManager v5.0.3和Selenium v4之间存在不兼容性。将Selenium降级到最新的v3 subversion后，一切正常。

**更新：**截至下面的评论，它与WebDriverManager〉=v5.1.0一起工作

<dependency>
            <groupId>io.github.bonigarcia</groupId>
            <artifactId>webdrivermanager</artifactId>
            <version>5.0.3</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
            <artifactId>selenium-java</artifactId>
            <version>3.141.59</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
            <artifactId>selenium-api</artifactId>
            <version>3.141.59</version>
        </dependency>

您可以将资源库与项目一起检查。
我也面临这个问题，最后我发现在我的maven项目中，selenium的依赖关系库没有相同的版本。
我创建了一个新的项目，使用Gradle而不是Maven与 selenium 4.0.0，它的工作很好。
所以我检查了不正确的库，并手动调整到与我的pom.xml中的selenium-java库相同的版本。最后它工作了。
顺便说一句：mvn清洁安装不为我工作。

<!-- only this origin -->
    <dependency>
        <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
        <artifactId>selenium-java</artifactId>
        <version>4.0.0</version>
    </dependency>
    <!-- add belows for these dependencies version is not 4.0.0 when automatically generated -->
    <dependency>
        <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
        <artifactId>selenium-chrome-driver</artifactId>
        <version>4.0.0</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
        <artifactId>selenium-api</artifactId>
        <version>4.0.0</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.seleniumhq.selenium</groupId>
        <artifactId>selenium-remote-driver</artifactId>
        <version>4.0.0</version>
    </dependency>

将版本更改为4**或将此依赖项添加到pom文件后，需要在pom.xml文件所在的同一目录上执行mvn clean compile命令。

最新的Selenium 4.6.0与Web驱动程序管理器5不兼容。因此，您需要将Web驱动程序管理器降级到4.4.3。这是5.0之前的最后一个稳定版本。将其降级，它将正常工作