我也有同样的问题。或多或少是这样的：
错误：无法启动调试。命令“-exec-run”的意外GDB输出。创建进程/usr/bin/时出错，（错误2）。
要修复，请尝试使用较低版本的gcc / g++（v_9左右），特别是较低版本的gdb（v_10，安装的实验版本是问题，改为9.3和OK）。

json中的“program”参数应该是可调试可执行文件的路径。
我猜你使用的是g++。如果你使用-g开关，你的程序将是可调试的。因此你的编译将是

g++ -g path/to/prog.cpp -o a.out

这将使可调试的可执行文件成为“a.out”。
确保“program”参数指向该文件。

"program": "${workspaceFolder}/a.out

我希望你是遵循所有这些步骤。

在我的例子中，这个问题似乎与gdb 10. 2 -1直接相关，将gdb降级到9. 2 -1瞬间解决了这个问题。

我也遇到过类似的问题。问题是文件夹的名字上有重音符号（），比如path/to/elétron。解决办法是去掉重音符号。改为path/to/eletron。

尝试使用此文件结构

> SomeFolder   
  > .vscode    
    - tasks.json    
    - launch.json  
> MainFolder   
    - main.cpp    
    - main.exe

launch.json

"version": "0.2.0",
"configurations": [
    {
        "name": "DEBUG",
        "type": "cppdbg",
        "request": "launch",
        "program": "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe",
        "args": [],
        "stopAtEntry": false,
        "cwd": "${workspaceFolder}",
        "environment": [],
        "externalConsole": false,
        "MIMode": "gdb",
        "miDebuggerPath": "C:\\MinGW\\bin\\gdb.exe",
        "setupCommands": [
            {
                "description": "gdb",
                "text": "-enable-pretty-printing",
                "ignoreFailures": true
            }
        ],
        "preLaunchTask": "C/C++: g++.exe build active file"
    }
]

}
tasks.json

{
"tasks": [
    {
        "type": "shell",
        "label": "C/C++: g++.exe build active file",
        "command": "C:\\MinGW\\bin\\g++.exe",
        "args": [
            "-g",
            "${file}",
            "-o",
            "${fileDirname}\\${fileBasenameNoExtension}.exe"
        ],
        "options": {
            "cwd": "${workspaceFolder}"
        },
        "problemMatcher": [
            "$gcc"
        ],
        "group": {
            "kind": "build",
            "isDefault": true
        }
    }
],
"version": "2.0.0"

}

2022年11月更新

我尝试了前面的答案中描述的降级选项，但没有效果。结果发现，问题是由以下事实引起的：在macOS的最新版本中，达尔文内核限制了一个进程控制另一个进程的能力，而这正是gdb调试器必须做的。
解决方案是对gdb二进制文件进行代码签名。
有关如何执行此操作的说明，请参见https://sourceware.org/gdb/wiki/PermissionsDarwin。

**注意：**使用brew安装gdb实际上现在警告您此要求。以下摘录嵌入在安装后打印的消息中，并引用了完全相同的URL。

==> Caveats
gdb requires special privileges to access Mach ports.
You will need to codesign the binary. For instructions, see:

  https://sourceware.org/gdb/wiki/PermissionsDarwin

• 功劳：这个问题也在Visual Code GitHub论坛here上讨论，我在那里找到了GDB wiki的解决方案链接。*