这当然是可能的。
汇编语言是您为自己创建的一个额外的复杂性，欢迎您使用该编程语言，但C加上这里和那里的一点点asm最适合裸机。
在Pi网站上有一个很好的裸机论坛，几乎和avrfreaks一样好。无论哪种方式都很好，知识渊博的人不会因为你重新发明轮子而倾倒你...
ARM与您的问题几乎没有任何关系。所有的网络等都不属于ARM的参与范围-他们的参与仅限于在本网站上使用英语与适当的人进行对话。对话可以使用法语、西班牙语或中文等。不会有任何损失。它只是另一种语言。你可以把ARM拿出来，插进一个RISCV核心或MIPS或其他以及99-100%的代码和你需要解决的问题来做网络，闪烁LED，等等都是一样的。处理器伊萨只是你用来做它的语言。ARM在他们的IP中没有网络没有LED，没有GPIO，什么都没有，只有处理器核心，一些缓存，MMU，和一个或多个总线（Axi等）所有的神奇都发生在芯片供应商的竞技场上，或者在电路板上。
如果没有操作系统，你必须做或找到所有的工作。网络是其中之一（沿着文件系统）在那里你说好吧，我不打算做这个裸机。我已经在8051汇编中做了一个非常粗糙UDP堆栈，我已经在其他平台上用C语言重复了这一点。但是我做了很多欺骗。TCP/IP是一个完全不同的交易，你有多少年的业余时间来做这个工作？如果你问这个问题，如何做Wi-Fi/以太网/插座裸机？你还没有准备好这个任务。
你有所有的网络基础知识要学习，通过层到TCP甚至UDP。你必须学习外围设备，其中一些甚至博通可能有一个nda与限制多少，他们可以告诉甚至与他们的芯片客户的nda（USB控制器、DDR控制器等可能是购买的IP，它们可能能够或不能够证明给它们的客户，在这种情况下，Raspberry Pi是一个奇怪的混合体，它是一个带有ARM协处理器的GPU，如果你愿意的话，这样GPU就拥有了所有的启动魔力，所以我们没有u-boot或其他，带有源代码，我们可以偷的东西。现在说，由于各种原因，他们的手臂被扭曲了，他们确实在某一点上释放了一些。
树莓派真的不是你想在上面做这个的平台。它是一个很好的学习裸机的平台，构建引导程序和C入口代码，闪烁LED等。几乎零风险的砖板等，不像许多MCU板。但网络，现在最新的PI 4可能是不同的，我还没有看。2但在此之前，首先你需要基本的裸机技能（大多数人由于某种原因不能做到这一点，我不明白为什么，但已经看到了这一切太频繁）。接下来你需要学习usb外围设备，从逆向工程的Linux代码（或者从Pi网站上的论坛上的裸机乡亲那里逆向工程其他代码）因为网络是从USB上黑客攻击的东西，你必须通过usb才能进入网络设备，然后你必须学习这个东西，然后你需要基本的数据包知识，阿普，ip，udp和/或tcp，tcp是一个皇家PITA即使你作弊。现在你可以去得到lwip和保存一些头痛，但你仍然必须让usb和网络控制器工作自己。wifi是它自己的问题，我认为有一个非常非常短的Wi-Fi供应商名单（ip/模块，即使是网络领域的大牌也会购买这些模块，而不是自己制作），这是好的，也是坏的，可能有很多参考资料（逆向工程Linux源代码等），但同时可能没有文档等。
一般来说，除了gpio，spi，i2c，uart，也许还有一两件事，你想只使用一个已经移植的操作系统，其余的，网络，usb，文件系统，dram，和一些其他的。
如果你想做网络来闪烁一些LED，要么在Pi上运行Linux，与它的竞争对手不同，Pi的人做了一个非常好的工作，使库提供MCU一样的低速外设访问，给予它一个Arduino或mbed或其他类似的感觉，但在Linux上。所以它也是一个伟大的平台。
但是如果你想做裸机。也许得到一个基于stm32的板上有rj45 10/100/1000 baseT以太网。通过逆向工程他们的示例代码的斗争，但是会有文档，你可以比较代码。然后学习你的基本知识，比如接收阿普，然后回复，工作到ping，然后UDP如果你作弊还不错。然后确定您是否真的觉得需要TCP。

或者，也可以使用esp 32产品，它可以为您提供以太网/wifi功能，您只需编写代码即可（裸机或其他）通过UART或其他方式与它交谈。或者你可以使用他们的SDK，让esp 32做所有的事情。但你要么在他们的沙箱中很重，或者有一个类似的逆向工程任务，以弄清楚如何运行他们的外围设备以及编写自己的堆栈。还有其他的平台和沙箱，你可以玩像arduino以及技术上是裸机，但它实际上是一个操作系统加上api一样的经验。
如果你想进入网络领域，带有线网络接口的罕见/大型MCU是你最好的选择。或者是一个支持一些旧网卡的仿真系统，比如ne 2000，我不记得另一个了。这些对裸机来说并不难。
你可能只想使用UART来与你的LED闪烁的东西交谈，而不是Wi-Fi，或者你只想使用Linux，或者你想切换到另一个平台/解决方案。
usb已经解决/ish，usb是相当痛苦的一旦你过去的控制器这不是痛苦，它是外设，你可能会认为所有的键盘和鼠标都是一样的，不，这是一个漫长的，昂贵的，研究项目只是为了得到基本的HID的东西。然后联网，至少它是一个固定/焊接下来的USB以太网学习，而不是替代噩梦，你可以在网上买到什么。但我不我不知道论坛上的裸机Pi的人是否已经解决了网络问题。你当然可以添加一个esp 32或esp8266，然后通过它来获得网络。
它能在裸机中完成吗？当然，你认为操作系统是什么......裸机程序......操作系统只是运行指令的软件，没有魔力。你想控制一个外设，你只需要在正确的位置以正确的顺序进行读写的指令，裸机，内核驱动程序，等等。你能用汇编语言编写裸机吗？当然你能，它并不是裸机的定义，它只是您给自己增加的负担，但是裸机的人有时候只是为了乐趣或性能或其他原因而增加负担。（汇编编程很少能顺便提供性能提升，不像裸机那样）。