解决您描述的问题的最简单的修复方法是省略AUTOINCREMENT。
你的测试结果就会如你所愿。
但是，仍然会生成rowid（如果指定了INTEGER PRIMARY KEY，则id列是其别名，无论是否指定了AUTOINCREMENT），并且可能比现有的最高id（rowid的别名）大1。
使用和不使用AUTOINCREMENT之间有细微的区别。

• 如果没有AUTOINCREMENT，则rowid的生成值及其别名将是表的最高现有rowid加1（但不能绝对保证）。
• 对于AUTOINCREMENT，生成的值将是1加上以下两者中的较高者：-
• 最高的现有rowid，或
• 使用的最高rowid
• 在某些情况下，最高的可能只是短暂的存在

在您的示例中，由于使用了2，因此即使删除了2，2 + 1 = 3。
使用AUTOINCREMENT是低效的，因为要知道上次使用的值是什么，需要一个系统表sqlite_sequence，并且要访问该表以存储最新的id并检索该id。
在SQLite AUTOINCREMENT documentation中，这样写道：
AUTOINCREMENT关键字会增加额外的CPU、内存、磁盘空间和磁盘I/O开销，如果不是严格需要，应该避免使用。通常不需要使用该关键字。
还有其他不同之处，例如使用AUTOINCREMENT时，如果已达到ID 9223372036854775807，则再次插入将导致SQLITE_FULL错误。而如果没有AUTOINCREMENT，则会出现未使用的ID（由于当前存储设备无法容纳该数量的行，因此会有一个ID）。

• • id的意图（rowid's）是唯一标识行**，并且如果按id访问行，则能够有效地访问该行。其目的不是将其用作序列/顺序。将其用作序列/顺序编号可能会导致意外的序列或试图维护此类序列/顺序的低效率开销。您应该始终认为行是无序的，除非由对输出进行排序的子句（如ORDER BY子句）进行了特别排序。
• • 但是**，如果您将示例进一步扩展，忽略AUTOINCREMENT，仍可能导致顺序/序列问题，例如，删除ID为1而不是2的行，则最终将得到ID为2和3的行。

也许考虑以下内容，它显示了a）您提出的有限问题如何在没有AUTOINCREMENT的情况下得到解决，以及b）如果删除的不是最高的id，它就不是解决方案：-

DROP TABLE IF EXISTS sample1;
CREATE TABLE IF NOT EXISTS sample1( name TEXT, id INTEGER PRIMARY KEY);
INSERT INTO sample1 VALUES ('ROY',1);
INSERT INTO sample1(name) VALUES ('RAJ');
DELETE FROM sample1 WHERE id = 2;
INSERT INTO sample1 VALUES ('AMIE',NULL);
/* Result 1 */
SELECT * FROM sample1;

/* BUT if a lower than the highest id is deleted */
DELETE FROM sample1 WHERE id=1;
INSERT INTO sample1 VALUES ('EMMA',NULL);
/* Result 2 */
SELECT * FROM sample1;

• • 结果1**（您的问题已解决）

• • 结果2**（如果未删除最高id）