c['geometry']是由shapely.geometry.polygon.Polygon对象组成的序列。您可以通过检查

In [23]: type(c.ix[23, 'geometry'])
Out[23]: shapely.geometry.polygon.Polygon

Shapely docs中有一个方法representative_point()，它
返回保证位于几何对象内的低成本计算点。
听起来非常适合需要标注多边形对象的情况！然后可以为geopandasdataframe，'coords'创建新列，如下所示

c['coords'] = c['geometry'].apply(lambda x: x.representative_point().coords[:])
c['coords'] = [coords[0] for coords in c['coords']]

现在，您已经有了一组与每个面对象（每个县）相关的坐标，您可以通过迭代数据框来注记地块

c.plot()
for idx, row in c.iterrows():
    plt.annotate(s=row['NAME'], xy=row['coords'],
                 horizontalalignment='center')

不需要循环，下面是使用apply进行注解的方法：

ax = df.plot()
df.apply(lambda x: ax.annotate(text=x['NAME'], xy=x.geometry.centroid.coords[0], ha='center'), axis=1);