我尝试使用以下代码添加可配置关节：

public Rigidbody other;
    void Start()
    {
        var currentGrabJoint = gameObject.AddComponent(typeof(ConfigurableJoint)) as ConfigurableJoint;
        currentGrabJoint.autoConfigureConnectedAnchor = false;
        currentGrabJoint.connectedBody = other;
        currentGrabJoint.rotationDriveMode = RotationDriveMode.Slerp;
        var driveJoint = new JointDrive()
        {
            positionSpring = 14000,
            positionDamper = 200
        };
        currentGrabJoint.slerpDrive = driveJoint;
        currentGrabJoint.xDrive = driveJoint;
        currentGrabJoint.yDrive = driveJoint;
        currentGrabJoint.zDrive = driveJoint;
    }

它确实添加了组件并设置了值，但另一个身体只是福尔斯了，完全忽略了关节。更奇怪的是，当我将任何关节的运动模式设置为锁定时，它都会锁定在适当的位置。如果我事先添加了相同值的关节，它会按预期工作。任何帮助都将不胜感激。
我尝试过通过代码添加一个可配置的关节。我希望关节的工作就像在开始之前添加到编辑器中一样，但它什么也没做。我还尝试过将关节运动模式设置为固定（再次通过代码），这令人惊讶地工作，但这显然不是我试图实现的。