您的意思是：

using (Graphics g = Graphics.FromImage(pb.Image))
{
    using(Brush brush = new SolidBrush(your_color))
    {
        g.FillRectangle(brush, x, y, width, height);
    }
}

也可以使用

Brush brush = new SolidBrush(Color.FromArgb(alpha, red, green, blue))

其中，alpha 从0到255，因此alpha值为128将为您提供50%的透明度。

您需要基于PictureBox图像创建一个Graphics对象，并在其上绘制所需的内容：

Graphics g = Graphics.FromImage(pictureBox1.Image);
g.FillRectangle(Brushes.Red, new Rectangle(10, 10, 200, 200))
pictureBox1.Refresh()

或者按照@Davide Parias的建议，您可以使用Paint事件处理程序：

private void pictureBox_Paint(object sender, PaintEventArgs e)
{
    e.Graphics.FillRectangle(Brushes.Red, new Rectangle(10, 10, 200, 200));
}