好的，我通过在服务器端的中间件中编写一个重定向找到了解决方案，所以首先我在nuxt.config.js中添加了以下内容：

serverMiddleware: ["~/servermiddleware/seo.js"],

然后我创建了这个文件/servermiddleware/seo. js：

const redirects = require('../301.json');
module.exports = function (req, res, next) {
  const redirect = redirects.find(r => r.from === req.url);
  if (redirect) {
    console.log(`redirect: ${redirect.from} => ${redirect.to}`);
    res.writeHead(301, { Location: redirect.to });
    res.end();
  } else {
    next();
  }
}

最后我在根文件夹的301.json中写入我想要的重定向：

[
  { "from": "/company", "to": "/company/" }
]

编辑：一个问题留在这里，因为在应用程序的代码链接没有斜线，所以机器人的索引将使用它....我需要找到一个更好的解决方案。

我也在做这个要求，我用下面的方法做这个任务，我不知道它是对的。
两个步骤：
Nginx重写url，即在url末尾加上斜杠'/'，而url不是以斜杠结尾，这样http请求就被发送到web服务器。
在另一种情况下，如果请求（或链接路由）是在前端路由的，即请求不向web服务器发送http请求，那么添加一个名为addSlash.js的中间件文件，如下所示：

function isThereSlashEnd(path) {
  let isSlash = true
  if (path) {
    let length = path.length
    isSlash = path[length-1] == '/' ? true : false
    console.log('??? path222: ', path, path[length-1], isSlash)
  }
  return isSlash
}
export default function({ req, store, route, redirect }) {

  /**
   * Add slash of '/' at the end of url
   */
  let isSlash = isThereSlashEnd(route.fullPath)
  console.log('??? path111: ', isSlash, route.fullPath, process.client)
  if (!isSlash) {
    if (process.client) {
      window.location.href = route.fullPath + '/'
      console.log('??? path: ', isSlash, route.fullPath, process.client, window.location)
    }
  }
}

通过以上两个步骤，完成任务。

您可以在nuxt.config.js中将trailingSlash设置为true，如下所示：

router: {
    trailingSlash: true
}

对于网站Map：

sitemap: {
    hostname: 'https://www.mywebsite.com',
    trailingSlash: true,
},

有关https://dev.to/mornir/nuxt-netlify-and-the-trailing-slash-3gge的详细信息