我知道这个问题已经被问过很多次了，但是我的问题有点不同。我试图将firestore文档ID存储在文档本身中。每当我试图保存它时，都会出现一个错误，说
如果您的数据包中包含一个引用，请单击"链接"。失败的Assert：第116行位置14：'路径.不为空'：文档路径必须是非空字符串）。
我知道我应该在''之间放一个空格，但当我这样做时，firestore文档的文档ID为空。

这是在firestore中创建组的代码

Future<String?> addCollection(
    Username, groupName, location, postText, groupID, password) async {
  String id = FirebaseFirestore.instance.collection('groups').doc(groupID).id;
  CollectionReference collection =
      FirebaseFirestore.instance.collection('groups');

  SharedPreferences prefs = await SharedPreferences.getInstance();
  prefs.setString('groupID', groupID.toString());

  var result = await collection.doc(id).set({
    'groupName': groupName,
    'groupChatId': id,
    'creator': Username,
    'testmember': [],
    'location': location,
    'password': password
  });
  print(id);
  await subcollection(id: id, postText: postText, Username: Username);
  return 'Created';
}

Future<String?> subcollection(
    {id, required Username, required postText}) async {
  CollectionReference collection =
      FirebaseFirestore.instance.collection('groups');
  collection.doc(id).collection('posts').add({
    'postText': postText,
    'createdBy': Username,
    'createdAt': Timestamp.now()
  });
  return 'Created';
}