Angular文档还不够清楚，但是类型检查不适用于严格类型化的Reactive Form的原因是因为您正在OnInit钩子中初始化表单。
相反，你需要直接初始化你的表单，这样就可以推断出类型。如果你不这样做，只是给予它一个FormGroup类型，它默认为FormGroup<any>，这就是为什么你看不到Angular类型化表单的好处。
您的示例应该可以像这样重构：

@Component({
  selector: 'example',
  templateUrl: './example.component.html',
  styleUrls: ['./example.component.css']
})
export class ExampleComponent {

   public form = this.formBuilder.group({
      title: ['', [Validators.required, Validators.minLength(3)]],
      content: ['', Validators.required],
  });

  constructor(private formBuilder: FormBuilder) {}
}

我已经添加了a working example，并包含了一行被注解掉的行，这行试图设置错误的类型，如果你取消注解它，你会看到一个类型错误，编辑器会警告你。
注意--我不想粗鲁，但是@luiscla27对这个问题的公认答案是错误的，对任何发现这个SO问题的人都没有帮助，因为他们遇到了一个常见的陷阱，即不像OP那样直接初始化他们输入的React形式。

这里有一个解决方案，它不需要您定义接口，而是使用推断的类型

form: ReturnType<typeof this.initializeForm>
...
private initializeForm() {
  return this.formBuilder.group({
    title: ['', [Validators.required, Validators.minLength(3)]],
    content: ['', Validators.required],
  });
}

TL;DR：TypeScript识别其“类型”的方式主要是由界面和内容所决定。我建议解决这个问题的方法是明确建立界面，并将它传递给表单，因为它无法推断。

在大多数情况下; Angular将推断表单类型，只要它在声明中用正确的类型初始化。这个answer确认了那个特定的用例。

关于推断类型的注意事项，推断类型需要更多的重构工作。我的建议是始终优先选择接口而不是推断类型，当然，这条注意事项来自我自己的经验，可能会被我遗漏的一些东西所推翻。请随时告诉我，以便我可以相应地更新我的答案。

您的使用案例：

在你提供的例子中，没有办法推断出form的类型，你必须明确地告诉。我已经把this working example做成了一个类型化的表单。你在问题中包括的official documentation已经给了你大部分的答案。
要删除自动完成中的<any>，只需实现自己的接口：
第一个
此外，您的this.formBuilder.group实作已过时，因为不是类型安全的。您将需要改用AbstractControlOptions的多载（而非数组）。

private initializeForm(): void {
  this.form = this.formBuilder.group({
    title: new FormControl<string|null>(null, [Validators.required, Validators.minLength(3)]),
    content: new FormControl<string|null>(null, Validators.required)
  });
}

如下图所示，通过这些更改，您将看到键入的值{Partial<{ title: string; content: string; }>}. x1c 0d1x
你可以在typescriptlang中查看how type inference works以获得更多细节，这里有一个小的摘录：

• 简单类型let x = 4为number *

x变数的型别会被推断为number。当初始化变数和成员、设定参数预设值，以及决定函数传回型别时，就会发生这种推断。

• 最常见的let x = [0, 1, null]类型为(number | null)[] *

在上面的例子中，我们必须考虑每个数组元素的类型。下面我们给出了两种数组类型的选择：number和null。最佳通用类型算法考虑每个候选类型，并挑选与所有其他候选类型兼容的类型。

• 上下文类型window.onmousedown = function (mouseEvent) { ... }，即MouseEvent *

上下文类型在许多情况下都适用。常见的情况包括函数调用的参数、赋值语句的右侧、类型Assert、对象和数组文本的成员以及返回语句。上下文类型还可用作最佳通用类型中的候选类型。