不，这在if中是不可能的。

...
{ 
  let v= ...; 
  if (v) {
    ...
  }
  console.log(v); // no error here
} 
console.log(v) // compile error here
...

当然，你也可以滥用for循环，比如在第一次迭代时，break就退出，或者把v设为falsey，类似于i，但不需要额外的变量。

for (let v = ...; !!v;) {
  console.log(v);
  break;
}

或

for (let v = ...; !!v; v=undefined) {  //or whatever falsey fits the type of your v
  console.log(v);
}

但恕我直言，这两个变体都相当丑陋，也不是很直观。（第二个似乎稍微好一点）而且如果有人不小心删除了break，你最终会陷入无尽的循环。
我会用额外的块...
在你所展示的例子中，v实际上是一个boolean，你根本不需要这个变量。

if (foo(...)) {
  console.log(true);
}

但我怀疑您是否会在所有用例中都使用boolean ...