长破折号（—）来自layout.html模板：

{%- if not embedded and docstitle %}
{%- set titlesuffix = " — "|safe + docstitle|e %}
{%- else %}
{%- set titlesuffix = "" %}
{%- endif %}

titlesuffix的值在模板中稍靠后的位置使用：

{%- block htmltitle %}
<title>{{ title|striptags|e }}{{ titlesuffix }}</title>
{%- endblock %}

要自定义：
1.确保conf.py中有templates_path = ['_templates']。
1.在_templates目录中建立名为layout.html的档案。
1.在layout.html中，添加以下内容：

{% extends "!layout.html" %}

{%- set customtitlesuffix = " | "|safe + docstitle|e %}

{%- block htmltitle %}
<title>{{ title|striptags|e }}{{ customtitlesuffix }}</title>
{%- endblock %}

另请参阅https://www.sphinx-doc.org/en/master/templating.html。