重力传感器是加速计，工作正常。
这是固定移动的设备的典型阅读。
查看“gravity_sensor.z”，其给出的值约为9.8。
这就是手机上始终存在的重力加速度（g = 9.81m2/sec）。
线性传感器将尝试在去除重力影响后给出加速度指标。所以，这可能是你想要的。
现在，进入下一部分，如果你想记录睡眠对象的翻来覆去，陀螺仪传感器的输出就是你想要的。
陀螺仪会给予你设备的旋转细节。
任何大的变化都意味着受试者改变了睡眠姿势。
我...
假设主体正面朝上睡觉，旋转输出给予x~0,y~0,z~0
现在，让我们假设主体现在正以其右臂睡觉，这将意味着手机现在已经旋转，并且应该具有其沿着x~0,y~0,z~90线的旋转细节（注意，这是以度为单位的，您的值可能不同）

在这个表中，引力矢量似乎可靠地确定了我感兴趣的位置：

--------------------------------------------------------
     position        clock    gravX     gravY    gravZ  
------------------- ------- --------- --------- --------
      onBack         0000    0.08792   -0.359     9.8   

 turningUpperRight   0130    -5.149    0.2289    8.343  

      onRight        0300    -9.758    0.9697    0.0754 

 turningLowerRight   0430     -5.34     1.234    -8.132 

     onStomach       0600    0.2071     1.061    -9.747 

 turningLowerLeft    0730     5.566    0.6752    -8.046 

      onLeft         0900     9.653    -0.1737   -1.722 

 turningUpperLeft    1030     8.764    -0.863    4.315  

       erect          NA     0.08891    9.584     2.09  

      reading         NA     -1.168     5.905    -7.746 
--------------------------------------------------------

遗憾的是，你的这种运动并不被认为是有意义的：
https://source.android.com/docs/core/interaction/sensors/sensor-types#significant_motion
此类重大运动的示例包括：

• 步行或骑车
• 坐在行驶中的汽车、长途汽车或火车上

不触发明显运动的情况示例：

• 手机在口袋里，人不动
• 电话放在table上，由于附近的交通或洗衣机，table有点摇晃。

此传感器用于在电话静止时帮助减少位置请求的数量。
但是，重力传感器应该是有用的。