如果您查看文档：
https://developer.apple.com/documentation/uikit/uidocumentpickerviewcontroller
......你会看到iOS 14中引入的四个初始化器的列表。每个初始化器都为一个特定类型的任务配置选取器。不需要“模式”，因为你不可能“不”知道你的选取器是如何配置的，因为“你”已经配置了它。这就是现代的架构。
在同一页的底部，你会看到三个从iOS 13及之前版本开始的被弃用的初始化器，每个都以“mode”作为参数。如果你坚持支持iOS 13，那就是你必须使用的，即使它们在以后的系统中被弃用。这很好。“Deprecated”意味着不鼓励和取代;这并不意味着非法。你得到的只是一个警告，而不是（正如你的标题错误地说）一个错误。

试试这个代码

func documentPicker(_ controller: UIDocumentPickerViewController, didPickDocumentAt url: URL) {
    guard url.startAccessingSecurityScopedResource() else {
        return
    }
    defer { url.stopAccessingSecurityScopedResource() }
    var error: NSError? = nil
    NSFileCoordinator().coordinate(readingItemAt: url, error: &error) { (url) in
        let _ : [URLResourceKey] = [.nameKey, .isDirectoryKey]
        let documentFileData = NSData(contentsOf: (url)) as Data?
        pickImageCallback?(nil, url.lastPathComponent, documentFileData)
    }
}