请注意插入查询。您将0指定为cat_id，它引用了Category表的ID。但是在Category表中没有带有0 ID的条目。另一个重要的事实是，如果您使用gorm.Model，则不需要显式使用ID，因为它内部有一个ID字段。CategoryModel字段应该被重命名为Category。这些是默认的，但是你可以配置这些东西。请阅读documentation。下面是工作代码GITHUB LINK。你可以克隆repo并运行。

package storage

import (
    "fmt"
    "log"

    "gorm.io/driver/sqlite"
    "gorm.io/gorm"
    "gorm.io/gorm/logger"
)

type Category struct {
    gorm.Model
    Title string `gorm:"type:varchar(255)"`
    Sort  int
}

type Contents struct {
    gorm.Model
    Category   Category
    CategoryID uint
    Title      string `gorm:"type:varchar(255)"`
    Content    string `gorm:"type:varchar(255)"`
}

func GormTest3() {
    db, err := gorm.Open(sqlite.Open("gorm.db"), &gorm.Config{
        Logger: logger.Default.LogMode(logger.Info),
    })
    if err != nil {
        log.Fatal("could not open database")
    }
    err = db.AutoMigrate(&Contents{}, &Category{})
    if err != nil {
        log.Fatal("could not migrate database")
    }
    createTestData3(db)
    fetchData3(db)
}

func createTestData3(db *gorm.DB) {
    category := Category{
        Title: "ABC",
        Sort:  1,
    }
    err := db.Create(&category).Error
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to create user data")
    }

    content := Contents{
        CategoryID: category.ID,
        Title:      "Good Content Title",
        Content:    "Good Content",
    }

    err = db.Create(&content).Error
    if err != nil {
        fmt.Println("failed to create user data")
    }
}

func fetchData3(db *gorm.DB) {
    var cts []Contents
    if err := db.Find(&cts).Error; err != nil {
        fmt.Println("failed to load post")
    }
    fmt.Println(cts)
}

参考：Gorm Has One